Civipol a été créé en 20012.

En 2014, la société paragouvernementale a élargi son périmètre d’intervention. Civipol qui jusque-là n’intervenait que dans la partie d’Afrique francophone intervient maintenant en Afrique francophone, au Moyen-Orien, ou en Amérique latine. Par exemple, la société agit maintenant dans la région de la corne de l’Afrique, dans des pays au contexte difficile comme le Yémen, la RCA et le Nigéria.

En 2016, Civipol a acquis, dans le cadre d’une stratégie de croissance externe lui permettant d’augmenter sa taille critique sur les marchés de la coopération, la société de conseil belge Transtec. Cette société devenue une filiale à 100% de CIVIPOL, constitue, avec Civipol et le GIE MILIPOL, le CIVIPOL groupe. Civipol a vendu sa filiale Transtec en 2020 à la société canadienne Cowater International afin de se recentrer sur les fondamentaux de la sécurité intérieure. En 2021, Civipol devient une société à mission et confirme sa mission d’intérêt public.